Fra le poche rocche visitabili nella provincia di Mantova, terra tradizionalmente ricca di fortificazioni, fu edificato fra il 1260 e il 1276. Racchiuso entro cinque torri, due delle quali sono vere e proprie costruzioni delimitate da muri. La più bassa di queste ospita un grande orologio ed è visitabile dall'interno. Merita una deviazione il vicino lavatoio.
Di fatto il castello-recinto, formula tipicamente scaligera, rappresenta il biglietto da visita del paese, essendo collocato al suo limitare. Da fine aprile è aperto sabato, domenica e festivi. Chiusura da fine ottobre.